Ръкоперките (Sarcopterygii) са клас висши риби. Дължината им варира от 7 см до 5 метра. Името си носят заради своите перки, които имат същото устройство като петопръстните крайници при сухоземните животни. Живеели са през палеозойската ера. Един съвременен вид е латимерия. За този вид се е смятало, че е изчезнал преди повече от 60 милиона години, но през 1938 година бил заловен жив екземпляр в Индийския океан. Към подкласа на ръкоперките се отнася и двойнодишащите риби. Счита се, че са едни от родоначалниците на сухоземните гръбначни. Техните представители дават началото на първите сухоземни гръбначни животни –земноводните.
Австралийска белодробна риба (Neoceratodus forsteri), Guiyu oneiros, Псалорепис (Psarolepis romeri), Тиктаалик (Tiktaalik roseae)